بازوی ربات یکی از اجزای اصلی ربات است که وظایف عملیاتی را انجام می دهد.
عملکرد اصلی بازوی ربات فیبر کربنی این است که بتواند به طور دقیق دستورالعمل ها را در هنگام تعامل با محیط بپذیرد و موقعیت را برای عملیات استاندارد شده دقیقاً تعیین کند.
بازوی رباتیک به عنوان یک قطعه متحرک باید نیازهای سبک و استحکام، فیبر کربن و کامپوزیت فیبر کربن را در مقایسه با آلیاژ منیزیم، آلیاژ آلومینیوم برآورده کند، مزایای آن عبارتند از:
چرا فیبر کربن را انتخاب کنید
1) کاهش وزن 42%؛
2) 30٪ سختی بالاتر.
3) ظرفیت حمل بار بالاتر بازوی رباتیک؛
4) سرعت عمل بالاتر بازوی رباتیک؛
5) عمر طولانی تر / دوام.
6) ظاهر مشکی مات شیک و با تکنولوژی بالا.
7) مقاومت بالا و مقاومت در برابر خستگی
8) مقاوم در برابر زنگ زدگی و خوردگی
9) انبساط حرارتی کم
وزن سبک
وزن خود یک بازوی رباتیک بر سرعت حرکت و مصرف انرژی آن تأثیر می گذارد. همچنین باید قابلیت کنترل و دقت عملیاتی خوبی داشته باشد.
از این گذشته، بازوی ربات نه تنها باید وزن خود را تحمل کند، بلکه باید قطعه کار را نیز بگیرد.
بازوهای روباتیک معمولی از آلومینیوم با چگالی 2.7 گرم بر سانتی متر مکعب، فولاد با چگالی 7.8 گرم بر سانتی متر مکعب و فیبر کربن با چگالی 1.7 گرم بر سانتی متر مکعب ساخته شده اند.
وزن کلی بازوی رباتیک در مقایسه با بازوهای روباتیک معمولی حدود 50 درصد کاهش یافته است.
بار بالا
بازوی رباتیک در هنگام قرار گرفتن در معرض بار نمی تواند بشکند یا کشیده شود، به این معنی که ماده مورد استفاده برای ساخت بازو باید به اندازه کافی قوی باشد و "مواد با استحکام بالا" باید انتخاب شود.
به دلیل عدم استحکام مواد فلزی سنتی، بازوی رباتیک در صفحه عمودی خم می شود و تغییر شکل می دهد و در صفحه افقی به صورت جانبی می پیچد و تغییر شکل می دهد.
بازوی رباتیک می لرزد و حتی باعث گیر کردن قطعه کار می شود. کامپوزیت های فیبر کربن دارای استحکام کششی حدود 1400 مگاپاسکال است که چندین برابر فولاد است.
از نظر مدول الاستیسیته و ظرفیت تحمل بار، نسبت به مواد فلزی سنتی مزیت بیشتری دارد و می تواند با محیط های کاری با شدت بالا سازگار شود.
